根据《安全生产法》的规定，应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员的企业应当满足以下条件之一：（1）从业人数达到100人以上的企业；（2）生产经营规模较大或者生产经营活动较为复杂的企业。因此，根据题目所给条件，只有D.某危险物品储存公司需要设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。

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