你可以使用MySQL的时间函数和条件语句来实现这个需求。
假设你有一个名为"table_name"的表，其中包含一个名为"time"的时间字段。
1. 零点到12点10分：
```sql
SELECT * FROM table_name WHERE TIME(time) >= '00:00:00' AND TIME(time) <= '12:10:00';
```
2. 12点10分到17点10分：
```sql
SELECT * FROM table_name WHERE TIME(time) > '12:10:00' AND TIME(time) <= '17:10:00';
```
3. 17点10分到19点10分：
```sql
SELECT * FROM table_name WHERE TIME(time) > '17:10:00' AND TIME(time) <= '19:10:00';
```
4. 19点10分到23点59分：
```sql
SELECT * FROM table_name WHERE TIME(time) > '19:10:00' AND TIME(time) <= '23:59:59';
```
请注意，上述代码中的"table_name"应替换为你实际使用的表名，"time"应替换为你实际使用的时间字段名。此外，时间范围是包含边界的，即包括起始时间和结束时间。
希望对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。
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